Sigma-7 : Servosystem mit integriertem Controller

Durch den integrierten Controller im Sigma-7C wird keine separate Steuerung benötigt, wodurch die Komponente kompakter und damit Platz im Schaltschrank oder der Anlage gespart wird. Zudem wird kein Buskabel zwischen Controller und Servoverstärker benötigt. Gegenüber herkömmlichen Lösungen lassen sich so 34 Millimeter Platz im Schaltschrank einsparen und auch der Verdrahtungsaufwand ist entsprechend gering. Über MECHATROLINK-III lassen sich zudem neben den bestehenden zwei Achsen bis zu vier weitere externe Achsen über den integrierten Controller steuern oder auch synchronisieren.

Darüber hinaus erleichtert die Neuentwicklung eine Modulbauweise, weil keine separate Software programmiert werden muss. Und auch in Bezug auf die Reaktionsgeschwindigkeit bietet der integrierte Controller wesentliche Vorteile: So ist eine Bandbreite von 3.1 kHz im Antrieb realisierbar, was höhere Maschinendurchsätze erlaubt. Nicht zuletzt arbeitet der Controller ohne Batterie oder zusätzlicher Spannungsversorgung, wodurch die Wartung vereinfacht wird.

Die Servoantriebsreihe Sigma-7 schafft mit intelligenten Funktionen die Voraussetzung für eine konsequent einfache und entsprechend schnelle Inbetriebnahme und für einen maximalen Maschinenausstoß bei hoher Präzision.

Das erweiterte Sigma-7-Portfolio umfasst Verstärker und Motoren für 200 V und 400 V in der Leistungsklasse zwischen 50 W und 15 kW. Speziell für den europäischen Markt ist die 400-V-Variante von Sigma-7 konzipiert, die jetzt um die Leistungsklassen 6-7,5 kW und 11-15 kW erweitert wurde.

Abnehmbare Stecker nach europäischem Standard ermöglichen eine einfache und komfortable Verdrahtung. Auch eine direkte Verdrahtung von Gerät zu Gerät, eine sogenannte Daisy-Chain-Verdrahtung ist möglich. Das buchförmige Gehäuse unterstützt die lückenlose Side-by-Side-Montage mehrerer Verstärker auf kleinem Raum. Dadurch ist eine hohe Leistungsdichte im Schaltschrank realisierbar.

Auch bei den Motoren bietet Sigma-7 entscheidende Vorteile gegenüber vergleichbaren Vorgängermodellen. Sie zeichnen sich insbesondere durch eine hohe Effizienz aus: Bei gleicher Leistung sind Sigma-7-Servomotoren in der Länge um bis zu 20% kleiner und erwärmen sich signifikant weniger. Ihre extrem hohe Geber-Auflösung von 24 bit ist bis zu 16-fach höher als bei herkömmlichen Lösungen. Damit erfüllen die Servomotoren in Verbindung mit den Verstärkern höchste Ansprüche an Gleichlauf und Genauigkeit.