Roboterzubehör

Kombinierter Rotations- und Winkelausgleich am Frontend

Als weltweit erste Winkelausgleichseinheit für Roboter kombiniert die Schunk AGE-W ei-nen simultanen Rotations- und Winkelausgleich um alle drei Achsen. Damit ermöglicht sie ein schnelles und präzises Handling von Teilen, deren Lage nicht exakt definiert ist.

Robotik Schunk High-Tech-Produktion

Beim Griff in die Kiste, bei der automatisierten Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen sowie in Handhabungs- und Montageanwendungen, die Ungenauigkeiten in der Bauteillage aufweisen, verschafft das Modul dem Frontend die erforderliche Nachgiebigkeit. Greifer und andere Aktoren, die über die Schunk AGE-W mit dem Roboter verbunden sind, können ihre Position mithilfe der Schunk AGE-W optimal an die Lage des jeweiligen Werkstücks anpassen, ohne dass der Prozess im Detail über ein Vision-System erfasst und die Greifstrategie jedes Mal exakt berechnet werden muss. Das spart Zeit bei der Programmierung und im laufenden Betrieb.

Um die X- und Y-Richtung liegt der Ausgleich zwischen 0° und +/- 13°, um die Z-Achse (Rotation) zwischen 0° und +/- 19°. Für optimale Auslenkmomente lässt sich die Zentrierkraft individuell über Druckluft einstellen. Wird die Einheit starr geschaltet, gewährleistet die Verriegelung über eine bewährte Kugelmechanik eine hohe Zentriergenauigkeit von +/- 0,09 mm und damit eine maximale Prozesssicherheit bei Folgeoperationen. Eine Abfrage der Verriegelung mithilfe von induktiven Näherungsschaltern ist möglich.

Das Gehäuse aus eloxiertem Aluminium sowie Ausgleichselemente aus gehärtetem Edelstahl stellen eine lange Lebensdauer und einen minimalen Instandhaltungsaufwand sicher. Über das nach DIN EN ISO 9409-1-125 genormte Flanschbild kann die Einheit ohne Adapterplatten mit unterschiedlichen Robotern verbunden werden. Das maximale horizontale Handlinggewicht beträgt 22,7 kg.

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