Antrieb : Servosystem Sigma-7 mit neuen Komponenten und Funktionen

Das Sigma-7-Portfolio umfasst mit der jüngsten Erweiterung Verstärker und Motoren für 200 V und 400 V in der Leistungsklasse zwischen 50 W und 15 kW. Neu in der Produktpalette sind drei zusätzliche Direktantriebe mit hochauflösendem Geber (wahlweise absolut oder inkrementell) im Drehmomentbereich von 1,3 Nm bis 240 Nm.

Durch den 24-Bit Geber werden die Regeleigenschaften gegenüber der Vorgängerserie Sigma-5 noch einmal signifikant verbessert. Der Vorteil der Direktantriebe ist der Wegfall von Getrieben, was wiederum Platz spart und die Performance erhöht. Darüber hinaus sind diese Motoren für größte Drehmomentstabilität bei höchster Genauigkeit konzipiert. Alle Motoren besitzen die Möglichkeit einer mittigen Kabeldurchführung und sind damit hervorragend für Handlinganwendungen aller Art geeignet.

In einigen Anwendungen sind intelligente Einzelantriebe gefragt. Das Servosystem Sigma-7 lässt sich einfach z.B. in Dosier- und Ettiketieranwendungen integrieren. Ab sofort steht dafür mit Sigma-7Siec auch eine Variante speziell für den europäischen Markt zur Verfügung. Diese gewährleistet mit der IEC-Entwicklungsoberfläche eine einfache, schnelle und übersichtliche Programmierung nach IEC 61131-3-Standard. Mittels zusätzlichen, standartisierten Protokolle wie Ethernet/IP und Modbus TCP, lässt sich das System mit externen E/A’s oder Bedienterminals erweitern.

Ebenfalls marktreif verfügbar ist das Doppelachs-Modell Sigma-7C mit integriertem Controller. Weil keine separate Steuerung notwendig ist, lässt sich die Komponente kompakter auslegen – und damit Platz im Schaltschrank oder der Anlage einsparen. Zudem wird kein Buskabel zwischen Controller und Servoverstärker benötigt. Gegenüber herkömmlichen Lösungen können so bis zu 16 % der Fläche im Schaltschrank eingespart werden und auch der Verdrahtungsaufwand ist entsprechend gering.

Parallel zu der jüngsten Erweiterung bietet das Servosystem ab sofort erweiterte Sicherheitsfunktionen und erfüllt die Anforderungen gemäß EN IEC 61508 SIL 3 und PL-e. Die STO-Funktion (Safe Torque Off / Sicher abgeschaltetes Moment) ist standardmäßig in alle Servoverstärker der Serie integriert. Die gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitsstandards lassen sich damit problemlos umsetzen. Für erhöhte Anforderungen sind die Sicherheitsfunktionen SS1, SS2 und SLS als optionales Modul für verschiedene Sigma-7-Modelle verfügbar.

Yaskawa auf der SPS IPC Drives

(28. – 30. November 2017, Messe Nürnberg): Stand 7-340