Scara-Roboter : Engel easix Vierachser sorgt beim Pick-and-Place für Tempo
Beim Pick-and-Place, bei der Bestückung von Greifern, beim Conveyer Tracking sowie beim Stapeln und Palettieren sind Scara-Roboter mit ihren vier Achsen den größeren Sechsachs-Robotern häufig überlegen. Sie erreichen mehr Picks pro Minute und sind zudem in der Anschaffung günstiger. Damit ermöglicht die Erweiterung des Engel easix Industrieroboter-Programms um eine Vierachs-Ausführung noch passgenauere Automatisierungskonzepte.
Die auf der Technologie von Stäubli basierenden Scara-Roboter lassen sich ebenso wie die Sechsachs-Roboter der Engel easix Baureihe vollständig in die CC300 Steuerung der Engel Spritzgießmaschinen integrieren. Dies vereinfacht deutlich die Programmierung und Steuerung der Roboter, denn der Maschinenbediener muss sich nicht in zwei unterschiedliche Bedienphilosophien einarbeiten, sondern kann mit den von der Spritzgießmaschine vertrauten Befehlen auch die Automatisierung steuern.
Ein weiterer Vorteil ist, dass die Roboter nicht mit der Spritzgießmaschine kommunizieren, sondern als integrale Systembestandteile direkt auf deren Datenbasis zugreifen. Dies erhöht die Gesamteffizienz, indem Maschine und Roboter ihre Bewegungsabläufe automatisch aufeinander abstimmen, und vermeidet Totzeiten, die herkömmlich aus Kommunikationsschnittstellen resultieren. Selbst bei sehr komplexen Prozessabläufen lassen sich die Bewegungen von Spritzgießmaschine und Roboter innerhalb der CC300 Umgebung über das Display der Maschine synchronisieren. Es können mehrere Mehrachs- und Linearroboter auf einmal in eine Maschinensteuerung integriert werden. Die Sperrräume der Roboter werden grafisch visualisiert. Auf einen Blick erkennt der Bediener, wo diese liegen, welche Sperrbereiche aktiv sind oder zum Beispiel durch eine manuelle Bewegung verletzt wurden.
Die Engel Roboter lassen sich nicht nur über die CC300 Steuerung der Engel Spritzgießmaschinen, sondern auch untereinander vernetzen. Dies wird bereits seit vielen Jahren bei den Engel viper Doppelrobots, die sich eine gemeinsame z-Achse teilen, realisiert. Auf der K 2016 zeigt Engel nun einen Engel easix Vier- und einen Engel easix Sechsachs-Roboter als Stand-alone-Lösung. Beide Roboter sind über ein gemeinsames Bedienelement steuerbar. Für den maximalen Bedienkomfort kommt in Düsseldorf ein 21"-Full-HD-Display zum Einsatz. Dieses war bislang den Spritzgießmaschinen vorbehalten und wird jetzt optional auch für Stand-alone-Roboterzellen angeboten. Mit der Vernetzung mehrerer unterschiedlicher Roboter als Stand-alone-Lösung ist Engel der Pionier in der Kunststoffbranche.
Die Engel easix Scara-Roboter sind in drei Baugrößen mit maximalen Reichweiten von 400, 600 und 800 mm erhältlich. Die maximale Traglast liegt für alle drei Modelle bei 7,15 kg.
Servo-Angusspicker für mehr Dynamik und eine höhere Wirtschaftlichkeit
Der neue Servo-Angusspicker von Engel basiert auf der Technologie des 2014 eingeführten Engel e-pic Pick-and-Place-Roboters. Um eine hohe Dynamik mit einem kompakten Design und einem niedrigen Energieverbrauch zu vereinen, entwickelte Engel eine völlig neuartige Kinematik, die Linearbewegungen mit einem Schwenkarm kombiniert. Auch der neue Angusspicker besitzt einen Schwenkarm, kommt aber ohne z-Achse aus. Stattdessen lässt er sich direkt am Sockel um bis zu 110° drehen und benötigt so besonders wenig Platz. Ein weiterer Vorteil ist, dass sich der Wartungsaufwand durch den Wegfall der Achse reduziert. Wie auch beim Engel e-pic besteht der Schwenkarm des Servo-Angusspickers aus einem innovativen Composite-Material, das die bewegten Massen gering hält und zusätzlich die Dynamik und Energieeffizienz steigert.
Der Servo-Angusspicker wurde für Manipulationsgewichte bis zu 1 kg und zum Einsatz auf Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von 600 bis 2.200 kN konzipiert. In diesem Spektrum lässt er sich sehr einfach montieren, ohne dass maschinenspezifische Anpassungen – zum Beispiel die Installation eines separaten Ständers zum Höhenausgleich – vorgenommen werden müssen. Die mit dem Engel e-pic eingeführte frei programmierbare Steuerung RC16 bietet auch dem Servo-Angusspicker viel Flexibilität. Sie lässt sich in die CC300 Steuerung der Engel Spritzgießmaschinen integrieren. Zudem besitzt der Servo-Angusspicker im Standard eine Euromap-67-Schnittstelle und ist damit ohne weitere Anpassung auf jeder am Markt angebotenen Spritzgießmaschine verwendbar.
Der neue Servo-Angusspicker ist immer dann eine besonders wirtschaftliche Lösung, wenn es darum geht, Angüsse sehr schnell zu entfernen, die Spritzgießteile aber frei aus der Maschine fallen oder manuell entnommen werden.
Maßgeschneiderte Automatisierungslösungen aus einer Hand
Den Trend zu individuell angepassten Lösungen hat Engel früh erkannt und sich konsequent vom Spritzgießmaschinenbauer zum Systemexperten entwickelt. Das eigene Roboterprogramm ist ein wichtiger Baustein dieser Strategie. Bereits 1980 begann Engel mit der Entwicklung und dem Bau von Linearrobotern und integrierte diese in die Steuerung seiner Spritzgießmaschinen. Seit 2011 bietet Engel auch vollständig integrierbare Mehrachsroboter der Baureihe Engel easix an. Die von Beginn an verfügbaren kleineren Engel easix Modelle basieren auf der Technologieplattform von Stäubli; für die größeren Modelle kam im vergangenen Jahr Kuka als weiterer Partner hinzu.
Die enge Zusammenarbeit mit Partnern sichert Engel den Zugang zur intensiven Forschungs- und Entwicklungsarbeit der Industrieroboterhersteller. Engel verbindet dieses Know-how mit seiner Branchenexpertise und kann so auf die Anforderungen der Spritzgießindustrie zugeschnittene, individuelle Lösungen entwickeln. Mit der jüngsten Erweiterung umfasst die Produktpalette der Engel Automatisierungstechnik Engel e-pic Pick-and-Place-, Engel viper Linear-, Engel easix Sechs- und Vierachsroboter, den neuen Servo-Angusspicker sowie Sonderautomatisierungslösungen. Als Generalunternehmer integriert Engel darüber hinaus Roboter und weitere Peripheriekomponenten von Drittanbietern ins Gesamtkonzept.